Rocky 8
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martes, 9 de julio de 2013
Rocky 8
Rocky 8
miércoles, 10 de abril de 2013
Misión ExoMars
Misión ExoMars.
La ESA y la agencia espacial federal rusa, Roscosmos, han firmado un acuerdo para trabajar juntas en el programa ExoMars, que enviará dos misiones al Planeta Rojo en 2016 y 2018.
La prioridad científica de este programa es determinar si alguna vez existió vida en Marte, una de las mayores cuestiones científicas de nuestra era.
Las dos agencias se repartieron las responsabilidades sobre los distintos elementos de la misión de forma equilibrada. La ESA desarrollará el Orbitador para el estudio de las Trazas de Gases (Trace Gas Orbiter, TGO) y el Módulo Demostrador de Entrada, Descenso y Aterrizaje (Entry, Descent and Landing Demonstrator Module, EDM) para la misión de 2016, y el módulo de transferencia y el vehículo de exploración para la que se lanzará en 2018.
Roscosmos se encargará del desarrollo del módulo de descenso y de la plataforma de superficie para la misión de 2018, y proporcionará los lanzadores para las dos misiones. Las dos agencias desarrollarán instrumentos científicos y colaborarán en el aprovechamiento científico de las misiones.
ExoMars también permitirá poner a prueba tecnologías clave desarrolladas por la industria europea, como sistemas de aterrizaje, vehículos de exploración o técnicas de perforación y preparación de muestras, que serán esenciales para preparar el próximo gran paso en la exploración robótica de Marte: una misión que traiga muestras de vuelta a la Tierra.
La misión de 2016 cuenta con dos grandes aportaciones de la ESA: TGO y EDM. TGO buscará rastros de metano y de otros gases atmosféricos que podrían indicar la presencia de procesos biológicos o geológicos activos. Este satélite también servirá para retransmitir los datos de la misión de 2018. EDM aterrizará en Marte para poner a prueba las tecnologías desarrolladas para la segunda misión del programa.
En 2018, el vehículo de exploración ExoMars, desarrollado por la ESA, buscará pruebas de la existencia de vida, en el pasado o en el presente, en la superficie del planeta. Será el primer vehículo en Marte capaz de perforar hasta 2 metros de profundidad para recoger muestras que habían estado protegidas de las hostiles condiciones de la superficie del planeta, donde la radiación y los agentes oxidantes pueden destruir los compuestos orgánicos.
Este vehículo de exploración llegará a Marte a bordo de un módulo de descenso ruso, que también cuenta con una plataforma de superficie equipada con varios instrumentos científicos.
El 14 de marzo, el Director General de la ESA, Jean-Jacques Dordain, y el Director de Roscosmos, Vladimir Popovkin, se reunieron en la Sede de la ESA en París para firmar un acuerdo que sella la colaboración entre las dos agencias espaciales para el programa ExoMars.
“Es un momento transcendental para el programa ExoMars, que permitirá a la industria y a los científicos de Europa y Rusia trabajar juntos en estas dos emocionantes misiones. La industria europea desarrollará nuevas tecnologías para este programa que demostrarán su competitividad y prepararán la participación de la ESA en futuras misiones internacionales de exploración, mientras buscan respuestas a la gran cuestión de si alguna vez existió vida en Marte”, explicó Jean-Jacques Dordain.
El rover ExoMars. Crédito: ESA.
“Estamos ante el resultado de un largo proceso, hemos trabajado mucho juntos. El programa ExoMars será el segundo gran proyecto conjunto tras la integración de Soyuz en Kourou”, anunció Vladimir Popovkin.
“Se confirma, una vez más, que los proyectos de esta magnitud tienen que ser implementados a través de la cooperación internacional. Los datos que se obtendrán con estas dos misiones son muy importantes para la comunidad científica internacional”.
La NASA también realizará varias aportaciones a ExoMars, entre las que se encuentra el equipo de radio UHF para TGO, Electra, y el Enlace de Proximidad en Marte y el apoyo de ingeniería para EDM.
La firma del 14 de marzo sienta las bases para que la industria y los institutos científicos de Europa y Rusia empiecen a trabajar juntos en estas dos misiones, cuyo primer lanzamiento está programado para enero de 2016.
domingo, 7 de abril de 2013
Mars Science Laboratory
Esta es la dirección de Mars Science Laboratory : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/
Robots exploradores: el Curiosity
Robots exploradores: el Curiosity
La misión del Curiosity es ver si el Planeta Rojo es habitable para el ser humano.
Haz click para agrandar. Gráfico: Mariana Hernández.
En nuestro planeta, donde hay agua, hay vida. Y si Marte alguna vez tuvo agua, existe la posibilidad que formas microscópicas de vida se hayan desarrollado sobre su superficie.
Por ello, la estrategia de Curiosity en Marte será la de “seguir el agua”, es decir, explorar cauces de ríos secos y tipos de roca que sólo pueden formarse con la presencia de agua, en el interior del cráter Gale, su lugar de aterrizaje. Entender, si Marte alguna vez tuvo un océano vasto en su hemisferio norte, como lo creen algunos científicos, cómo el planeta se ha transformado para tener el clima seco y polvoso que se tiene hoy y si puede aún o podrá algún día soportar formas de vida.
Y aquí es donde empieza lo interesante: el equipo con el que Curiosity explorará a nuestro planeta vecino.
El robot está equipado con los instrumentos más avanzados para el estudio científico del planeta, propuestos por agencias espaciales alrededor del mundo; con ellos, podrá transmitir imágenes con la más alta resolución, preparar aterrizajes más precisos, tener mayor movilidad sobre la superficie y hasta será capaz de transportar muestras de tierra y roca marciana para su posterior estudio aquí en la tierra.
En suma, Curiosity se puede descomponer en las siguientes partes:
Cuerpo
La estructura de Curiosity es parecida a la de un coche convertible, puede abrirse para permitir que distintas cámaras salgan a observar el terreno marciano; protege sus “órganos vitales” manteniéndolos a temperaturas controladas.
Cerebro
El cerebro de Curiosity está compuesto por dos computadoras que procesarán toda la información recopilada, equipadas con una memoria especial, y tolerantes a radiación extrema. En caso de que uno de los “cerebro” deje de funcionar, la segunda computadora podrá tomar su lugar.
La memoria de cada una incluye 256MB de DRAM (un tipo de memoria dinámica cuya principal ventaja es la posibilidad de construir memorias con una gran densidad de posiciones y que todavía funcionen a una velocidad alta), 2 GB de memoria flash con detección de errores y corrección y 256kB de EEPROM (un tipo de memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada eléctricamente entre 100 mil y un millón de veces).
Como un cerebro humano, la computadora de Curiosity podrá monitorear su propia temperatura, estado de salud y otras características que le permitirán sobrevivir. Desde ella también se recibirán los comandos para manejar, tomar fotografías y operar los instrumentos.
Ojos
El Curiosity cuenta con 17 ojos, o mejor dicho, 17 cámaras con ópticas específicas.
Cuatro pares de cámaras para evasión de peligros (Hazcams):
Montadas sobre la parte inferior del robot, tanto al frente como en el área posterior, estas cámaras capturarán el terreno en formato tridimensional, lo que ayuda al robot a no perderse o accidentarse. Las cámaras, que tienen un alcance máximo de 4 metros, trabajan con un software que permite al robot tomar “buenas decisiones” de ruta y de cierta forma, “pensar por sí solo”.
Dos pares de cámaras de navegación (Navcams):
Montadas sobre el mástil (cuello del robot), estas cámaras recopilaran imágenes tridimensionales y panorámicas. Trabajarán en conjunto con las hazcams, permitiendo al robot tener vistas complementarias del territorio.
Cuatro cámaras científicas: dos MastCams, una ChemCam, una MAHLI:
Las Mast, una a la espalda de la otra, tomarán imágenes y videos a color, con la ayuda de poderosos lente zoom. Son lo más parecido a los ojos humanos.
Chemcam es la cámara que analizará la composición de los elementos del terreno marciano. Curiosity lanzará un láser que destruirá material rocoso y Chemcam será el encargado de analizar la composición mineral del material vaporizado.
MAHLI es la encargada de ayudar a los investigadores entender la historia geológica del sitio de aterrizaje. Puede capturar imágenes a color de características de hasta 12.5 micrometros (más pequeñas que el diámetro de un cabello humano), con la ayuda de luces ultravioletas. La luz ultravioleta permitirá inducir fluorescencia para ayudar a detectar minerales carbonatados y evaporíticos, que indican la presencia de agua.
Una Cámara de Descenso (MARDI):
MARDI es un sistema visual que proveerá material de video a cinco cuadros por segundo en alta resolución. Con ella, científicos e ingenieros podrán observar distintos procesos geológicos, perfiles de velocidad del viento, y hacer planeación geológica y geomórfica con ayuda de mapas en relieve.
Brazo y mano
El brazo del Curiosity es el que le permitirá maniobrar y acercar las rocas y el “suelo” marciana para su estudio. Como un brazo humano, tiene flexibilidad a lo largo de tres articulaciones: un hombro, un codo y una muñeca. Esto le permite trabajar como lo haría un geólogo humano: puliendo capas y tomando imágenes microscópicas.
En la punta del brazo se encuentra una estructura parecida a la de una mano que puede girar 360 grados. En ella están equipados distintos dispositivos, entre ellos un espectrómetro de rayos x.
Llantas/piernas
NASA
Curiosity tiene seis llantas, cada una equipada con su propio motor. (las llantas de enfrente y detrás también tienen sus propios motores de dirección, permitiendo dar una vuelta completa en el mismo lugar). La velocidad máxima del robot en terreno plano es de 4 centímetros por segundo, es decir casi 2 metros y medio por minuto.
Energía
La energía que utiliza el laboratorio de ciencia de marte es un sistema de energía radioisotópica, que genera electricidad a partir del calor que produce la descomposición radioactiva del plutonio-238 con el que está equipado. El plutonio dentro de Curiosity le permitirá operar como mínimo un año marciano (687 días terrestres).
Comunicación
Las tres antenas de Curiosity funcionan como voz y oídos. A pesar que el robot puede transmitir información directamente a la Tierra (la velocidad de transmisión de datos de Curiosity directo a la Tierra varía de 500 a 32 mil bits por segundo, aproximadamente la mitad de rápido que un modem estándar de casa), lo más probable es que lo hará a través de uno de los dos orbitadores que NASA ya tiene en Marte: Mars Odyssey y Mars Reconnaissance.
La proximidad de ambos orbitadores a Curiosity le permiten actuar como un walkie- talkie y retransmitir información a la Tierra a velocidades más rápidas. La velocidad de transmisión de datos del orbitador Mars Reconnaissance puede llegar hasta 2 millones de bits por segundo; Mars Odyssey transmite entre 128 mil y 256 mil bits por segundo (4-8 veces mayor a un módem de casa).
sábado, 6 de abril de 2013
Pathfinder
El que vino después del Sojourner
Pathfinder
Pathfinder es el nombre del robot que llegó a Marte en Julio de 1997.
Transmitió 17.000 fotografías, 8000 millones de mediciones meteorológicas y 16 análisis químicos del suelo y rocas marcianas. Estos datos ayudaron a los científicos a certificar que el planeta rojo fue hace mucho tiempo un planeta más cálido, con una atmósfera densa y agua líquida en su superficie, muy parecido a la Tierra.
Pero el avance más importante realizado por el Pathfinder fue comprobar el funcionamiento del sistema de descenso ideado por los ingenieros de la NASA. Uno de los momentos críticos de la misión fue la entrada en la órbita de Marte y la llegada a la superficie. Años después el Spirit y el Opportunity se basarían en el sistema de amartizaje del Pathfinder.
Técnicamente el proyecto del Pathfinder constaba de dos partes bien diferenciadas. Por un lado el "lander", que era el sistema base, y por otro el "rover", un vehiculo robot llamado "Sojourner".
El "lander" llevaba 3 antenas para comunicarse con la Tierra y con el sistema motriz ("Sojourner")
El "Sojourner" fue el primer vehículo manejado por control remoto que podía desplazarse por la superficie de otro planeta, sus características más relevantes fueron:
· Peso total: 11.5 Kg.
· Peso de los equipos: 4.5 Kg, incluyendo la antena y el modem.
· Navegación: autónoma, usando un láser que detecta la presencia de obstáculos.
· Sistema de movilidad: seis ruedas y suspensión.
· Comandos y telemetría: por un enlace UHF con el lander.
· Visión: dos cámaras (anterior y posterior) y su mecanismo motorizado de despliegue.
· Fuente de energía: panel solar con una potencia de 16 W y una batería de 50 W.
· Control térmico: tres calentadores.
· Ordenador: 80C85 MIPS con 0.5 Mb RAM. Peso: 0.5 Kg Consumo: 1.5 W
· Dimensiones: 63cm de largo 48 de ancho y 28 de alto.
Pathfinder
Pathfinder es el nombre del robot que llegó a Marte en Julio de 1997.
Transmitió 17.000 fotografías, 8000 millones de mediciones meteorológicas y 16 análisis químicos del suelo y rocas marcianas. Estos datos ayudaron a los científicos a certificar que el planeta rojo fue hace mucho tiempo un planeta más cálido, con una atmósfera densa y agua líquida en su superficie, muy parecido a la Tierra.
Pero el avance más importante realizado por el Pathfinder fue comprobar el funcionamiento del sistema de descenso ideado por los ingenieros de la NASA. Uno de los momentos críticos de la misión fue la entrada en la órbita de Marte y la llegada a la superficie. Años después el Spirit y el Opportunity se basarían en el sistema de amartizaje del Pathfinder.
Técnicamente el proyecto del Pathfinder constaba de dos partes bien diferenciadas. Por un lado el "lander", que era el sistema base, y por otro el "rover", un vehiculo robot llamado "Sojourner".
El "lander" llevaba 3 antenas para comunicarse con la Tierra y con el sistema motriz ("Sojourner")
El "Sojourner" fue el primer vehículo manejado por control remoto que podía desplazarse por la superficie de otro planeta, sus características más relevantes fueron:
· Peso total: 11.5 Kg.
· Peso de los equipos: 4.5 Kg, incluyendo la antena y el modem.
· Navegación: autónoma, usando un láser que detecta la presencia de obstáculos.
· Sistema de movilidad: seis ruedas y suspensión.
· Comandos y telemetría: por un enlace UHF con el lander.
· Visión: dos cámaras (anterior y posterior) y su mecanismo motorizado de despliegue.
· Fuente de energía: panel solar con una potencia de 16 W y una batería de 50 W.
· Control térmico: tres calentadores.
· Ordenador: 80C85 MIPS con 0.5 Mb RAM. Peso: 0.5 Kg Consumo: 1.5 W
· Dimensiones: 63cm de largo 48 de ancho y 28 de alto.
Sojourner
Sojourner
Este es el primer robot que se envió a Marte, aunque parece pequeño e insignificante fue muy importante.
Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado al planeta Marte. El Sojourner pesa 11 kilos, (en la tierra... 4.5 en la gravedad marciana), y su tamaño es similar a un pequeno vagón de juguete. El Microrover tiene seis ruedas y puede moverse a velocidades de 0.6 metros por minuto. Dentro de las intenciones de la misión, no se contemplaba que el microrover se alejara más de diez metros de la plataforma. Las ruedas y la 
suspensión del vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya que no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se mueven adaptándose al contorno; proporcionando el más alto grado de estabilidad. Se escogió un chasis de seis ruedas, descartando el inicial de cuatro porque proporcionaba mayor estabilidad y mayor capacidad para sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de seis ruedas puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de cuatro ruedas.
suspensión del vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya que no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se mueven adaptándose al contorno; proporcionando el más alto grado de estabilidad. Se escogió un chasis de seis ruedas, descartando el inicial de cuatro porque proporcionaba mayor estabilidad y mayor capacidad para sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de seis ruedas puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de cuatro ruedas.
Las ruedas poseen un diámetro de 13 centímetros y están construidas con aluminio. Cada rueda posee movimiento autonómo tanto en un sentido como en otro. Tres sensores de movimiento a lo largo de la estructura del vehículo pueden detectar inclinaciones excesivas, parando así el movimiento en una situación de peligro. El Sojourner es capaz de escalar un canto rodado de una altura de 20 centímetros. En esta foto que tenemos a la derecha podemos observar la estructura del microrover, visto desde una cámara de la plataforma. Aunque parezca de gran tamaño las piedras que rodean al vehículo robótico, hemos de tener presente las reducidas dimensiones del rover. Más abajo podemos observar unas instantáneas tomadas por el microrover.En primer plano tenemos los restos del airbag que desplegó la nave en el proceso de entrada en la atmósfera.
Después de aterrizar, el microrover abandonó la plataforma para comenzar los experimentos sobre Marte. Ayudado por una navegación autónoma, el Sojourner desplegó todo su potencial investigador.
El microrover se abastece mediante nueve baterias primarias de LiSoCl2, proporcionando una potencia de 150 wattios-hora. Por otro lado el Sojourner poseía un panel solar de 0.22 metros cuadrados de Arseniuro de Galio.
Baterias del microrover.
Placas solares del vehículo microrover-Sojourner.
Los componentes del microrover no diseñados para resistir las extremadas condiciones ambientales de Marte, están contenidas en un recinto asistido térmicamente, (web). Estos recintos controlan la temperatura mediante un computador y aseguran la buena transmisión de las comunicaciones, y el aguante de los componentes.
El control del microrover lo proporcionaba un computador basado en la CPU de intel 80C85. Este sistema posee una protección ante las radiaciones cósmicas. El 80C85 utiliza un bus multiplexado de datos y direcciones de ocho bits. Funciona con un regimen de alimentación que varía entre los tres y lo seis voltios y ha sido diseñado para tener un consumo en potencia bajo. El rover posee un total de 672 KBytes de memoria, 160KBytes de los cuales son de EEPROM no volatil, 48 KBytes están protegidos contra las radiaciones, y contienen el sistema operativo. No posee disco duro para guardar imágenes o datos; en cambio estos son almacenados en un buffer local antes de ser transmitidos a la plataforma. La CPU posee una velocidad de 2Mhz, (0.1MIPs). Los programas fuente del microrover fueron programados en ANSI C y en ensamblador.
El computador de la plataforma posee mucha mas potencia computacional.Es una CPU basada en el modelo comercial del IBM 6000, bajo una arquitectura RISC de 32 bits. Su velocidad le proporciona un flujo de instrucciones de alrededor de 20 MIPS. Tampoco posee disco duro, pero goza de una RAM dinámica de 128MBytes, suficiente para almacenar los datos e imágenes a transmitir a la Tierra.
Los comandos y la telemetría se proporcionan con Modems en el microrover y en la plataforma. El microrover actua de Master en el enlace de comunicaciones UHF con la plataforma. Durante el día, el microrover solicita frecuentemente la transmisión de comandos; este envía los datos telemétricos a la plataforma, y los almacena para su posterior envío a la tierra.
Los comandos enviados desde la Tierra contienen los objetivos del microrover, y el tipo de mediciones que se debe realizar. Ayudados pos la cámara IMP de la plataforma, el equipo de control de Tierra genera imágenes tridimensionales. Sobre estas imágenes se colocan unos iconos gráficos marcando los objetivos del día siguiente. Esta información se le envía a la plataforma. Este es el modo de comandar al microrover desde Tierra.
Robots exploradores : Spirit y Opportunity
Robots exploradores : Spirit y Opportunity
Los Rovers Exploradores de Marte, llamados Spirit y Opportunity por una niña en un concurso nacional en las escuelas estadounidenses, fueron lanzados el 10 de Junio y el 7 de Julio del 2003 respectivamente. Aunque el aterrizaje del primero de ellos (Spirit) estaba previsto para el 20 de noviembre de ese mismo año, retrasos en su lanzamiento condujeron que el arribo al planeta rojo fuese el 3 y 24 de Enero del año 2004.
Desde el mismo aterrizaje, la sonda Spirit le planteó a los controladores de vuelo, una serie de retos. A través de las imágenes qye enviaba la sonda robot, los controladores de Tierra lograron detectar que una de las bolsas de amortiguación que utilizó el rover para “rebotar” en la superficie de Marte, obstruía la rampa de salida. Esto le planteó a los técnicos grandes disyuntivas que afortunadamente se resolvieron satisfactoriamente. El 15 de enero del 2004, el rover Spirit se desplazaba en la superficie del planeta Rojo.
Estas sondas robots fueron enviados a Marte en busca de respuestas acerca de la historia del agua en dicho planeta. Esta misión es parte del programa de la NASA para la exploración de Marte el cual es un proyecto a largo plazo. Es un estudio robotizado de este cuerpo celeste.
Una de las principales metas científicas de la misión es buscar y caracterizar una amplia gama de rocas y de suelos los cuales encierran claves para descifrar la presencia y la actividad del agua en el pasado de Marte. Las naves llegaron a lados opuestos del planeta y a sitios que parecen haber sido afectados por agua líquida en el pasado.
Los resultados hasta ahora han sobrepasado todas las expectativas.
Luego de que las naves espaciales protegidas por una bolsa de aire descendieron sobre la superficie, los rovers comenzaron a recorrer los alrededores y hasta escalar montañas, tomando fotos de vistas panorámicas y a analizar el suelo y las rocas que encuentran en el camino. Esto está dando a los científicos información necesaria para seleccionar objetivos geológicos que puedan dar claves acerca del agua en el pasado de Marte. Así han comenzado a recorrer el planeta enviando información muy valiosa.
Los principales instrumentos científicos que tienen estos rovers son:
- Cámara Panorámica (Pancam): para determinar la mineralogía, textura y la estructura del terreno local.
- Espectrómetro Miniatura de Emisión Térmica (Mini-TES): para identificar rocas y suelos prometedores para un examen más detallado y para determinar los procesos que formaron a las rocas marcianas. El instrumento también mirará hacia arriba para proporcionar perfiles de temperatura de la atmósfera marciana.
- Espectrómoetro Mössbauer (MB): para estudios más detallados de la mineralogía de rocas y suelos que contienen hierro.
- Espectrómetro de Rayos X de Partículas Alfa (APXS): para el análisis detallado de la abundancia de elementos que constituyen rocas y suelos.
- Imanes: para coleccionar partículas magnéticas de polvo. El espectrómetro Mössbauer y el espectrómetro de Rayos X de Partículas Alfa analizarán las muestras recogidas y ayudarán a determinar la tasa de partículas magnéticas con respecto a las no magnéticas. Estos también analizarán la composición de minerales magnéticos en el polvo del aire y en las piedras que han sido trituradas por
- Equipo de Imágenes Microscópicas (MI): para obtener imágenes de cerca y de alta resolución de rocas y de suelos.
- Herramienta de Abrasión de Rocas (RAT): para remover superficies polvorientas y afectadas por la intemperie y así exponer material fresco para el estudio con los instrumentos a bordo de la nave.
Antes de descender sobre Marte, la meta de cada rover era recorrer hasta 40 metros en un solo día, hasta llegar a un total de un kilómetro. Ambas metas han sido sobrepasadas con creces. La misión original se pensaba que sería de unos noventa días pero ambos equipos continúan enviando información luego de un año sobre el planeta rojo.
Moviéndose de un lado a otro, los rovers están realizando investigaciones en el sitio. Cada rover es en cierto modo el equivalente de un geólogo que camina por la superficie de Marte. Las cámaras van montadas en un mástil de 1,5 metros de altura y proporcionan vistas estereoscópicas del terreno en 360º y muy parecidas a las imágenes que percibimos los humanos. El brazo robótico es capaz de realizar movimientos de manera muy parecida a un brazo humano con un codo y una muñeca, y colocará instrumentos directamente contra las rocas y suelos objeto de estudio. En el “puño” mecánico del brazo hay una cámara microscópica que tendrá la misma utilidad que la lupa de mano que usa un geólogo. La herramienta de Abrasión de Rocas realiza la función del martillo del geólogo el cual expone la parte interna de las rocas.
Los rovers Spirit y Opportunity han estado explorando puntos en lugares opuestos de Marte desde Enero del 2004. Han encontrado evidencia geológica de que las condiciones ambientales antiguas eran húmedas y posiblemente habitables. Estos rovers completaron sus misiones primarias tres meses más tarde y actualmente se encuentran en la tercera extensión o prórroga de sus misiones. El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL), una división del Instituto de Tecnología de California, en Pasadera, maneja este proyecto de exploración de Marte para el Directorio de Misiones Científicas de la NASA.
Pero estas sondas espaciales han comenzado a enviar valiosa información incluso desde antes de arribar al planeta rojo. En Agosto del 2003, cuando aún navegaban en el espacio, los científicos del Laboratorio en California hacían pruebas de comunicación con las naves y enviaban un mensaje que se podría decir que era equivalente a un “¿Pueden oírnos ahora?”. De regreso llegó la onda con el mensaje reflejado desde las sondas y en la sala hubo cierta celebración porque todo iba bien. Pero en la onda que llegaba había una banda muy particular que serpenteaba debajo de la línea recta que representaba la comunicación primaria desde el Odyssey. Las misteriosa curva intersectaba la línea primaria y cesaba de enviar datos en el mismo momento en que la señal principal desaparecía. El equipo que maneja el proyecto descartó todo como sencillamente “interferencia de radio frecuencia” (RFI siglas en inglés). Más tarde se detectó que esta misteriosa señal es de hecho el reflejo de la señal enviada a la nave y que se refleja en la superficie de Marte y rebota a la Tierra.
Esta señal tiene “artefactos” debido a la superficie del planeta y por lo tanto, al estudiar las variaciones en la curvatura de esa banda se está estudiando parte de la superficie de Marte. El equipo más tarde reportó ecos múltiples, lo que sugiere que se están recibiendo “ecos” de material debajo de la superficie de Marte. No habían llegado aún al planeta rojo las sondas y ya comenzaban a enviar información interesante a la Tierra.
La misión de las sondas robots en Marte ha estado plagada de problemas y aciertos. El apagado intermitente del Spirit al comienzo de la misión, aunado al bloqueado de una de sus ruedas, le han suministrado a los controladores en Tierra más de un dolor de cabeza, pero sin duda, los descubrimientos obtenidos en ambos lados del planeta, alientan una extraordinaria posibilidad: la presencia de agua líquida en el planeta rojo.
Spirit
Spirit
El vehículo Spirit de la NASA, atrapado desde hace alrededor de un año en un cráter de Marte, ha encontrado nuevas pruebas de que, bajo el terreno en el que ahora se encuentran sus ruedas, una cantidad indefinida de agua, probablemente en forma de nieve o escarcha derretidas, corría hace relativamente poco tiempo y en forma continua. El hallazgo, un paso más en la búsqueda de agua líquida en el Planeta rojo, forma parte de una investigación sobre el trabajo de este rover y de su gemelo Opportunity, elaborada por un equipo de 36 científicos, cuyas conclusiones aparecen publicadas en la revista Journal of Geophysical Research.
Mosaico de imágenes muestra el suelo frente al Spirit tras el intento de rescate en febrero
Spirit puede presumir de numerosos éxitos durante seis largos años explorando la superficie de Marte, hasta que quedó atrapado en una trampa de arena, en un área conocida como Troy. La NASA pasó diez meses intentando liberarlo. El pasado mes de febrero se dio por vencida, y decidió convertir al vehículo en una estación científica fija. Pese a ser incapaz de moverse, Spirit no ha defraudado a los responsables de la misión, y ha logrado un nuevo descubrimiento sobre lo más buscado en Marte: el agua.
El equipo científico del Spirit observó que bajo las ruedas del vehículo, cerca de la superficie, el suelo estaba formado por capas de estratificación con diferentes composiciones, lo que les ha llevado a pensar que finas láminas de agua procedentes de escarcha, hielo o nieve pudieron haberse filtrado en el terreno.
Spirit y Opportunity
Spirit y Opportunity
Estado de Opportunity (sol 2.227 al 2.232). El rover Opportunity realizó dos desplazamientos en este periodo y tuvo un descanso entre ambos para recargar sus baterías. La primera conducción se produjo en el sol 2.228 (1 de mayo) para un desplazamiento de 29 metros. El segundo desplazamiento se produjo en el sol 2.231 (4 de mayo) con un movimiento de 33 metros, lo máximo que puede lograrse con la energía disponible al estar tan cerca el solsticio de invierno.
Un factor que complica las operaciones de Opportunity durante este periodo de invierno es que tiene que equilibrar los esfuerzos para recargarse frente a la necesidad de permanecer caliente. Esto es, si no gasta un mínimo de energía en la electrónica durante un sol determinado, corre el riesgo de que los calentadores térmicos comiencen a consumir aun más cantidad de energía. Por tanto el proyecto a alargado la hora de despertar de Opportunity, lo cual reduce la recarga de la batería.
Último panorama tomado por Opportunity el 2 de mayo, de forma simultanea amiles de fotos en la Tierra. Imagen NASA
En el sol 2.232 (5 mayo), la producción de energía solar fue de 245 watios-hora, con una opacidad atmosférica (tau) de 0,322 y el factor de polvo en el panel solar era de 0,462. El desplazamiento total sube a 20.658,03 metros.
Estado de Spirit (sol 2.248 al 2.253). Spirit permanece en silencio en su localización llamada Troy en el lado oeste de Home Plate. No se han recibido comunicaciones del rover desde el sol 2.210 del 22 de marzo de 2.010.
Es posible que Spirit haya experimentado un fallo por baja energía y haya apagado todos sus subsistemas, incluyendo las comunicaciones. El rover usará la energía disponible en los paneles solares para recargar su batería. Cuando la baterías se recarguen lo suficiente, Spirit se despertará y comenzará a comunicarse por banda X.
No se sabe cuando el rover se despertará, por lo que el proyecto ha seguido escuchando en banda X usando la Deep Space Network y el orbitador Mars Odyssey en UHF. El solsticio de invierno está a una semana.
Curiosity
Esto es un articulo sobre el Curiosity, que es un robot que esta explorando la superficie de Marte.
Curiosity
Tal como estaba anunciado, ayer Curiosity comenzó su periodo de desconexión de la Tierra, por lo que se mantendrá explorando de manera autónoma hasta que la NASA retome el envío de comandos al pequeño robot.
La razón para la desconexión es una alineación particular de la Tierra, Marte y el Sol que podría causar interferencias al enviar comandos al planeta rojo. Este evento es algo común, que ocurre cada 26 meses, por lo que estaba en los planes del Jet Propulsion Lab (JPL), organismo a cargo de la operación de Curiosity.
El periodo de "descanso" del rover comenzó ayer y terminará el próximo 1 de mayo.
De todas formas, Curiosity no se quedará sin trabajar. Durante estas semanas se espera que realice trabajo estacionario en la bahía Yellowknife a través de comandos enviados previamente. Además, enviará una señal sonora diaria a la NASA, informando de su estado.
Curiosity llegó a Marte en agosto de 2012 y estará operativo en el lugar al menos hasta 2014.
Curiosity
Tal como estaba anunciado, ayer Curiosity comenzó su periodo de desconexión de la Tierra, por lo que se mantendrá explorando de manera autónoma hasta que la NASA retome el envío de comandos al pequeño robot.
La razón para la desconexión es una alineación particular de la Tierra, Marte y el Sol que podría causar interferencias al enviar comandos al planeta rojo. Este evento es algo común, que ocurre cada 26 meses, por lo que estaba en los planes del Jet Propulsion Lab (JPL), organismo a cargo de la operación de Curiosity.
El periodo de "descanso" del rover comenzó ayer y terminará el próximo 1 de mayo.
De todas formas, Curiosity no se quedará sin trabajar. Durante estas semanas se espera que realice trabajo estacionario en la bahía Yellowknife a través de comandos enviados previamente. Además, enviará una señal sonora diaria a la NASA, informando de su estado.
Curiosity llegó a Marte en agosto de 2012 y estará operativo en el lugar al menos hasta 2014.
viernes, 5 de abril de 2013
Hola
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